1.购置原因
项目主要针对石油石化特种机器人研究中存在的关键技术难题，通过对特种装备进行优化和改造，提高执行系统、信息采集系统和控制的系统的性能，使其在标准化、模块化、网络化和智能化程度方面得到提高，功能更加完善，并向着成套技术和装备的方向发展。需购置一台消防机器人开展项目研究，现缺少该设备，需要采购。
2.经费预算
拟利用项目中国石油大学（北京）机械与储运工程学院“机械与动力工程创新研究平台”提升计划费用，项目预算420万元。本次拟采购消防机器人，预算30万元（约4.28万美元）。
3.询价小组意见
技术指标：
（1）外形性能基本参数
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设计尺寸:
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1080*840*1050（mm）
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运行速度：
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低速0-4.5km/h
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整机自重：
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280kg
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最大爬坡：
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30度
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最大越障：
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200mm
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最大跨越：
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370mm
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最大牵引：
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1700N
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离地间隙：
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100mm
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电池电压：
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DC48V
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电机功率：
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1000w*2
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电池类型：
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三元锂电池
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防护等级：
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IP65
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电池容量：
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48V60AH
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续航时间：
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2 h
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（2）电气基本参数
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系统电压:
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DC48V
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整机功率：
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2000W
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水炮电压：
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DC24V
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电机类型：
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直流无刷
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控制电压：
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DC5V
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驱动器：
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智能驱动器
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（3）水炮参数
采用PSKD40型水炮
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规格型号
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流量（L/S）
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工作压力/MPa
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无线遥控距离
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俯仰角
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射程（m）
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PSKD20
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20
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0.5-12
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≥150
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-70~+70
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≥48
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PSKD30
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30
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0.5-1.2
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≥150
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-70~+70
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≥55
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PSKD40
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40
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0.5-1.2
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≥150
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-70~+70
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≥60
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（4）遥控器参数
遥控器可控制整机的前进、后退、转向及消防水炮的左右旋转、炮口俯仰、水柱拉伸等功能。
遥控器操作面板按钮布局与功能，遥控器参数设置（详见遥控器操作手册）。
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序号
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名称
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说明
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备注（在本机中的功能设置）
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1
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电源开关
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遥控器电源总开关
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2
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微调1
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前后运行平衡微调
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摇杆归零状态下，车辆无法停止，需进行微调，根据车辆移动方向反方向按压微调按钮，直至停止。
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3
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微调2
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左右控制平衡微调
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前进出现跑偏时，左偏时向右拨微调，右偏反之。
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4
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右控摇杆
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控制车辆的运行
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上推前进，下推后退，左推左转 右推右转
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5
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左控摇杆
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控制水炮的运行
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上推下浮，下推上扬，左推左转 右推右转
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6
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开关通道
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水炮喷淋
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5）控制系统要求
为了开展离线编程/遥控机器人等控制技术的研究,需要提供通讯接口通讯协议。通信接口有图像、可燃气体、灯光、喷淋接口等。
询价小组意见：经讨论，决定采用九江中船长安消防设备有限公司，报价19.5万元。
询价小组成员：张行、贾晓丽、朱霄霄。
4.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
国有资产管理处
2019年11月12日
