1.购置原因
为改善自动化专业学生智能控制理论课实验条件的不足，拓展我校自动化专业实践教学方向，满足逐年增长的学生实践教学需求，培养满足国家发展战略和智能技术发展需求的高素质人才，拟购置球杆系统及磁悬浮实验装置各1套，以搭建智能控制创新实践平台。
2.经费预算
拟利用改善基本办学条件专项“智慧工厂与智能控制创新平台建设”项目经费购置该批实验设备，经费预算10万元。
3.询价小组意见
技术指标：
（1）球杆系统
运动控制器：通过CE认证，PCI插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码器输入4路，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz；模拟量输入8路，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟量输出4路，输出范围±10V，分辨率16bit；数字量输入16路，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量输出16路，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。
驱动器：进口直流伺服驱动器，支持脉冲和模拟量两种控制模式，可配置使能控制信号，编码器接口信号，供电电压：DC24V和DC5V；
（2）磁悬浮实验装置
控制器：模拟量输入：16路，采样范围：±10V，分辨率：12位，FIFO大小：1K采样，采样速率：最大100KS/s ，最大输入过载电压：20V，输入保护：30Vp-p，输入阻抗：2MΩ/5pF，触发模式：软件触发、可编程定时器触发或外部触发；模拟量输出：2路，范围：±10V，分辨率：12位，增益误差：可调零，转换率：11V/us，零漂：40ppm/℃，驱动能力：3mA，输出阻抗：0.81Ω；数字量输入：16路，低电平有效，最大输入电压0.8V；高电平有效，最大输入2.0V；数字量输出：16路，低电平有效，最大输出0.8V；高电平有效最大输出2.0V；接口类型：SCSI68针国际标准接口。
控制本体：机械机构采用铝合金材料机械加工，台灯式结构。
询价小组意见：经讨论，决定采用固高派动（东莞）智能科技有限公司，报价87650元。
询价小组成员：徐宝昌、许亚岚、罗雄麟。
4.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
国有资产管理处
2020年03月27日
