1.购置原因
使学生能够掌握培养方案中规定的工程实习软硬件结合控制部分的基础知识和技术和方法，能够综合利用计算机专业知识解决工业生产中的工程实践问题。现需要智能树莓派实验平台，让学生能够进行相关的智能算法软硬件训练。
2.经费预算
拟使用《事业经费》项目经费，预算90000.00元。
3.技术指标：
1）智能树莓派实验平台，30件。底盘设计1.底盘类型：四轮麦克纳姆轮底盘2.材料：轻量化金属铝合金板、ABS工程塑料外壳等3.尺寸：适中的尺寸，方便在室内环境自由移动运动性能1.运动方式：全向移动，包括前进、后退、平移和转向2.最大速度：0.5m/s（前进/后退），0.5m/s（平移），45°/s（转向）3.转向灵活性：可在原地360度旋转，实现精准的位置定位和方向控制续航和负载1.最大承载重量：10kg，允许携带不同附加设备和传感器2.电池类型：可充电锂电池3.工作时间：预计在典型使用场景下，单次充电工作1小时外观和结构1.外观设计：简约外观设计，造型流畅且实用2.结构稳定性：底盘结构经过严格测试，保证在运动过程中的稳定性和耐用性3.提供必要的保护罩和覆盖，防止尘土、杂物进入机械部分造成损坏拓展和接口1.设计易于拆卸和组装，提供快速拆装接口，方便用户进行维护、升级和更换零部件2.提供多个标准接口，如安装孔位、通信接口，方便用户添加传感器、外设设备或自定义附件；
2）树莓派实验平台配套实验软件。1.OS结合OpenCV示例：二维码识别，人脸识别，物体跟踪。2.标志物检测的数据采集及处理.3.应用CNN网络实现目标检测和车道线识别。
4.询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定采用北京智慧土豆科技有限公司，报价77000.00元。
询价小组成员：连远锋、董华松、刘素转。
5.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
中国石油大学（北京）
2023年8月23日
