1.购置原因
储罐检测主要研究内容有储罐爬壁检测机器人的研制、开发与实验，开展研究需要爬壁机器人为基础来开发，搭配检测机构、配对配套软件以实现检测机器人缺陷检测的能力。现实验室缺少该物资，需要采购。
2.经费预算
拟使用《校内专项》项目经费，预算200000.00元。
3.技术指标
设备尺寸：720mm×370mm×330mm，包括爬壁机器人底盘、相机系统、防坠器，线缆车等。重量：31kg；最大速度：约3.7m/min；总功率：约500w；通过性（越障能力）：非连续障碍高度≤5mm；外接电源：DC24V。
4.询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定采用深圳史河机器人科技有限公司，报价195000.00元。
询价小组成员：樊建春、武胜男、高富民。
5.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
中国石油大学（北京）
2022年7月6日
