1.购置原因
拟以高弹性体材料为基础，利用仿生学原理，制备具有动态触觉感知能力的柔性传感器。实现对采集信号的高效处理，有效识别复杂信号，在无序和有序纹理识别的演示中，获得较高准确率。拟制备的柔性传感器包括一个多层结构，首先是由弹性体构成的带有人指纹表面微结构的薄膜；薄膜层下方是带有磁性的柔性结构。多层结构依靠生物相容性胶水粘在机器人或者人皮肤表面，实现对所触碰物体的测量。该技术在仿生触觉感知领域的潜在优势，在管内检测器、仿人机器人、精准人机交互等领域具有广阔的应用前景。
目前校内没有类似的面向柔性智能传感器开发和测试的综合性设备和仪器。采购后相关的科学研究、教学实验和学生实践相关活动都可以依靠该系统进行，促进相关研究方向的发展和学生培养。
2.经费预算
拟使用《北京市双一流》项目经费，预算360000.00元。
3.技术指标
1）充磁模块：2000V，3000UF；
2）机械臂模块：轴数：6轴；本体重量：25kg；最大负载：5kg；做大运动范围：900mm；
3）智能相机模块：（1）有效像素：160万；（2）色彩：彩色；（3）分辨率：1408*1024；
4）三维helmholtz线圈模块：HLY6-150型三轴Helmholtz线圈，可生成三轴Bx、By、Bz磁场分量；
5）源表模块：电压量程:20mV–200V；电流量程：10nA–1A；基本准确度：0.012%；宽带噪声：2mVrms（典型值）；扫描类型：线性，对数，双线性，双对数，定制。前面板：香蕉插孔，后面板：三轴；
6）万能试验模块：最大试验力500N；试验机级别1.0级；负荷测量范围0.4%～100%FS（1.0级）；示值相对误差±1以内（1.0级）；试验力分辨力1/±500000F.S；变形测量范围0.2%～100%。
4.询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定采用天津沙丘科技有限公司，报价320000.00元。
询价小组成员：肖华平、朱霄霄、贾晓丽。
5.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
中国石油大学（北京）
2023年8月3日
