1.购置原因
购买探索者机器人创新组件（高级版）与探索者智能机器人开发平台ROB-GS，用于中国机器人及人工智能大赛。
2.经费预算
拟使用《科研经费 》项目经费，预算74000.00元。
3.技术指标
ROS 无人驾驶竞速车实验平台：
1）支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2）采用 ROS 开发平台，可最快实现 3M/S 速度自主移动；
3）开放所有源代码、支持无人驾驶算法验证、支持二次开发。
4）可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
5）主控 muc：MC9S08AC16CFGE、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB， 程序存储大小 16KB, 数据 RAM 大小:1KB 时钟频率：40MHZ；
6）底盘：SN-RC R2 1/10；地盘采用分体式模块化结构，与应用层扩展连接， 提供不少于 3 种类型地盘扩展；
深度学习无人驾驶竞速车实验平台：
1）搭载Inter高性能处理器；
2）多传感器配置，可实现地图构建、自主导航、数据采集、模型构建、车道线、红绿灯、人行道、限速标志、转弯等交通标识检测；
3）搭载ROS机器人操作系统及Tensorflow深度学习框架，开放所有源代码、提供教学实验指导手册、系统涵盖深度学习及无人驾驶视觉算法知识点应用；
4）主控制器：AVR ATmega2560，辅助控制器：AVR ATmega48P。
4. 专家意见
该产品为中国机器人及人工智能大赛唯一指定的产品，且只有北京钢铁侠科技有限公司可生产，故标记单一来源。
谈判小组专家意见：经讨论，决定采用北京钢铁侠科技有限公司，报价74000元。
谈判小组成员：赵健崎、齐待弟、于迎辉。
5.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
国有资产管理处
2021年5月31日
