1.购置原因
需要激光测振用多关节机械手来加持测试激光头，用于高重复定位精度下的设备多点检测的数据采集，现缺少该设备，需要采购。
2.经费预算
拟利用 “双一流学科经费”，卡号为60J19013，预算19万。
3.询价小组意见
技术指标：多关节机器手，关节数：6，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重20公斤以下，有效负载达5公斤。工作范围850毫米，安装尺寸直径149毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米。
机器人I/O，包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯。
示教器，采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序。
机器人控制箱，电源为220VAC，运行典型程序消耗功率200W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
询价小组意见：经讨论，决定采用济南凌康数控技术有限公司产品，报价160000.0元。
询价小组成员：王金江、张凤丽、郑文培。
4.质疑方式
询价结果公示期为三个工作日，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
国有资产管理处
2020年2月3日
