1.购置原因
学院计划组织在校学生参加RoboCup机器人世界杯中国赛等学科竞赛，需采购5台NAO人形机器人，以备战2023年上半年比赛。（单一来源说明见附件）
2.经费预算
拟使用《校内专项》项目经费，预算376000.00元。
3.技术指标
1）5台NAO人形机器人；
2）自由度25个：头部2个；手臂10个,各5个；胯部1个；腿部-10个，各5个；手部2个，各1个；
3）音频：2个扬声器：音频范围100HZto10kHZ；输入=2W；4个扩音器；
4）致动器：36个霍尔效应传感器，12位精确度，不少于五种类型直流空心杯电机；
5）4.传感器36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，检测范围：0.20m~0.80m；2个红外线传感器，发射角：+/-60°。摄像头：2个，有效像素500万，聚焦范围：10cm~无限远，自动对焦，；压力传感器：0-25N，每只脚上4个；眼部：全彩RGB发光二极管；
6）本体内部主板配置不低于：CPU1.91GHz4核处理器；4GBRAM；
7）嵌入式软件操作系统：嵌入式GNU/Linux，基于Gentoo的发行套件；
8）编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言。上位机支持C++/Python/Javascript/Java/Choregrahpe编程语言。
4.询价小组意见
询价小组意见：经讨论，决定采用北京朝元世纪科技有限公司，报价375000.00元。
询价小组成员：关心雨、于迎辉、代莉莎。
5.质疑方式
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
中国石油大学（北京）
2022年9月21日
