一、课程名称：机械原理  

二、适用专业：机械工程  

三、参考书目：孙桓，葛文杰，《机械原理》（第九版），高等教育出版社，2021。

四、考试内容

（1）平面机构的结构分析  

能够正确绘制机构运动简图，熟练运用自由度计算公式判定机构是否具有确定运动，并能基于组成原理对机构进行结构分解与组合创新。

（2）平面机构的运动分析  

掌握瞬心法，能确定机构中任意点的速度，并运用速度分析结果解决工程中的运动匹配问题。

（3）平面连杆机构及设计  

理解各类连杆机构的运动与传力特性，能根据给定的运动轨迹或传力要求，设计满足条件的平面连杆机构，并评价其性能优劣。

（4）凸轮机构及设计  

熟悉常用推杆运动规律及其适用场景，能根据从动件运动要求，设计凸轮轮廓曲线，并能合理确定基圆半径、偏距等基本尺寸，保证机构具有良好的工作性能。

（5）齿轮机构及设计  

掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数计算与啮合传动分析，能判别齿轮加工中的根切现象，并运用变位原理解决中心距、强度等工程问题；了解斜齿圆柱齿轮传动的特点与计算。

（6）轮系传动比计算  

能正确区分定轴轮系、周转轮系和混合轮系，灵活运用转化机构法计算各类轮系的传动比，并能根据传动需求选择或设计合适的轮系方案。

（7）机械的运转及速度波动的调节  

能建立机械系统的等效动力学模型，分析周期性速度波动的原因，并运用飞轮等调节手段进行波动量控制，保障机械稳定运行。

（8）机械的平衡  

掌握刚性转子静平衡与动平衡的原理与方法，能根据许用不平衡量标准，设计平衡方案并校核平衡效果，减小振动与噪声。