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机构设置

机器人工程系

机器人工程系是学院布局新工科、培育新质生产力的特色系,为学校人工智能与机器人工程学科群核心建设单位,是具身智能特种机器人产业技术研究院(筹)的依托主体。机器人工程系传承油气装备机电智能领域科研积淀,是学校推动能源智能化转型、开展新工科建设的重要战略布局。

学院于2019年获批设立能源领域首个机器人工程新工科专业以来,明确提出并贯彻 “双创驱动、产教融合”的专业发展指导思想,创新建立机器人工程专业课程教学与实践教学体系,形成了能源领域机器人工程专业“学践创融通”新工科人才培养模式。2021年获批北京市一流专业建设点,2022年在普通高校机器人工程专业综合实力排行获评A级。专业设立以来,获评北京市“先锋杯”优秀基层团支部、首都高校活力团支部、北京市先进班集体等称号,获机器人大赛等创新赛事省部级以上奖项250余人次。学生深造率达60%,为行业输送了大量创新人才。面向“十五五”,机器人工程专业落实学院“育人提质”工程,构建“基础核心+前沿模块+能源特色”项目制课程体系,推行四年项目制培养改革,形成“钻‑巡‑管‑海”油气特种机器人人才培养特色,是学院新工科与产教融合标杆专业。

机器人工程系建有本‑硕‑博贯通人才培养体系,依托机器人工程本科专业、机械工程一级学科博士点与博士后流动站,可在智能装备与机器人二级学科、机器人工程专业学位领域招收培养硕博研究生。前瞻布局具身智能与能源机器人交叉赛道,构建科教融汇、产教融合创新体系,致力打造能源智能化变革策源地与高层次人才高地。

主要研究方向:

    1. 极端环境油气特种机器人机构设计与高能效模组技术:面向深地深海极端工况,开展机器人可重构机构与轻量化本体研究,突破高能效驱动集成技术,支撑特种机器人技术迭代。

    2. 具身智能赋能复杂场域机器人感知决策与自主作业技术:针对油气非结构化作业场景,攻克多源感知、动态避障、轨迹规划关键技术,构建“感知‑研判‑执行”一体化体系,实现油气现场无人自主作业。

    3. 能源机器人数字孪生与全生命周期智能运维技术:开展虚实融合建模、故障诊断与预测性运维研究,搭建数字孪生仿真平台,建立装备性能演化与可靠性评价方案,赋能油气行业数智转型。

机器人系秉持“立足能源特色、深耕具身智能、赋能特种机器人”理念,着力建设国内能源特种机器人与具身智能创新高地,为保障国家能源安全、培育能源领域新质生产力提供人才与科技支撑。

    系主任:肖华平;副主任:贾晓丽

    机器人工程专业负责人:贾晓丽