近日，2026年第九届中国高校智能机器人创意大赛全国总决赛在浙江宁波举行。由我校人工智能学院陈冲、罗志磊指导、学生黄轶飞、古逸、黄慧祥组成的“CUPDD”队获足式机器人挑战赛四足机器人大型组全国一等奖，成绩位列全国第一名，是我校参赛以来的最好成绩。

团队围绕赛题任务，设计并实现了四足机器人自主巡检与抓取系统，系统将“感知—决策—运动—操作”贯通为连续任务流程，根据巡检发现的异常信息，自主确定后续搬运目标，实现从异常识别到对应区域投放的全流程协同。

该赛项面向工业巡检场景，要求机器人自主完成避障通行、仪表状态识别、目标抓取与定点投放等连续任务，综合考查参赛队伍在智能感知、运动控制和系统集成等方面的技术能力。展现了中石大学子在智能机器人领域的创新能力与团队协作精神，是学校“以赛促学、以赛促创”育人理念的生动体现。

中国高校智能机器人创意大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜，是国内智能机器人及相关交叉技术领域具有广泛影响力的全国性大学生科技创新赛事。今年，大赛吸引了全国1127所高校、17789支队伍报名参赛，参赛师生超过7万人，参赛规模屡创新高。