所在系:自动化系
联系方式:shenglong@cup.edu.cn
导师类别:硕士生导师
招生专业:控制科学与工程(学术型硕士)、控制工程(专业型硕士)
1999-2003,北京工业大学 自动化系 学士
2004-2006,加拿大 Saint Mary's University 应用科学系 硕士
2006-2010,加拿大 Dalhousie University 机械工程系 博士
2011-2013,机械科学研究总院 机科股份智能事业部 工程师
2013-2017,中国石油大学(北京)地球物理与信息工程学院 讲师
2017-2019,中国石油大学(北京)克拉玛依校区工学院 讲师
2019-2023,中国石油大学(北京)克拉玛依校区工学院 副教授
2023-至今,中国石油大学(北京)人工智能学院 副教授
多智能体系统 遥操作系统 逆变器重复控制策略研究
教育部留学回国人员科研启动基金:基于网络多智能体系统协作控制技术的自动导引车编组运动控制方案,2014-2017
校科研启动基金:网络多智能体机器人编组协作控制,2013-2016
校区科研启动基金:针对多智能体系统协同追踪控制的迭代学习控制方法研究,2018-2020
新疆维吾尔自治区科技厅自然科学基金地州类:基于迭代学习控制的多智能体系统协同追踪在制造业中的应用研究,2022-2025
第四届吴文俊人工智能科学技术进步奖三等奖—自动导引车AGV智能输送系统在工程机械生产线上的应用 (2014年)
1、L. Sheng, S. Qian, Y. Ye and Y. Wu, An improved immune algorithm for optimizing the pulse width modulation control sequence of inverters, Engineering Optimization, Sept 2017, vol. 49(9), pp. 1463-1482. (SCI 2017年10月收录,中科院JCR大类 工程技术 三区, IF=1.622)
2、L. Sheng, D. Li and Y. Ji, Two-vector FCS-MPC for permanent magnet synchronous motors based on duty ratio optimization, Mathematical Problems in Engineering, 31 May, 2018, vol. 2018, Article ID 9061979. (SCI 2018年6月收录,中科院JCR大类 工程技术 四区, IF=1.145)
3、L. Sheng, U. Ahmad, Y. Ye and Y. J. Pan, A time domain passivity control scheme for bilateral teleoperation, Electronics, 15 March 2019, vol. 8(3), Article ID 325. (SCI 2019年4月23日收录,中科院JCR大类 工程技术 三区,IF=2.110)